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AL52-故障為偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。

AL52-故障分析：加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，轉(zhuǎn)矩極限值太小。 由于電源電壓下降，電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。

al52代碼的意思是偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理。

（2）轉(zhuǎn)矩限制值太小。

（3）由于電影電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。

（4）位置環(huán)增益太小。

（5）由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

（6）機(jī)械故障。

（7）編碼器故障。

AL52-故障相應(yīng)的處理：設(shè)置正確的加/減速時(shí)間常數(shù)（具體的操作可以參閱三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)），增加轉(zhuǎn)矩極限值等。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警常見(jiàn)故障碼及解決方法：

1、AL.E6-伺服緊急停止。造成此故障的原因通常有兩個(gè)。一種是未連接控制電路的24V電源，另一種是未連接CN1端口EMG和SG。

2、AL.37參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)混亂，操作員設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤或驅(qū)動(dòng)程序是由外部干擾引起的。可以通過(guò)返回到出廠值來(lái)解析常規(guī)參數(shù)。

3、AL.16編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)混亂或編碼器線路故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)為出廠值或更換電纜或電機(jī)編碼器。如果故障仍然存在，則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器底板已損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障，電纜斷開(kāi)，連接器松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中發(fā)生該故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器CPU的接地線也可能燒斷。

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。如果在接通電源后立即發(fā)生警報(bào)，則驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部制動(dòng)電路組件已損壞。如果在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)該故障，則可以檢查制動(dòng)電路的接線，必要時(shí)可以在外部連接制動(dòng)電阻。

6、AL.50，AL.51-過(guò)載。檢查輸出U，V，W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)的三相線圈是否燒毀或接地故障。長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)視伺服電機(jī)的負(fù)載率是否超過(guò)100％，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，發(fā)生共振。

7、AL31.1-電機(jī)超速報(bào)警。原因分析：輸入命令脈沖頻率太高，加減速時(shí)間太小，導(dǎo)致過(guò)沖，三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，電子齒輪比太大，三菱伺服編碼器故障。解決方法：設(shè)置合理的脈沖頻率，增加加減時(shí)間常數(shù)，重置增益，并設(shè)置正確的電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼。原因分析：這是三菱伺服電機(jī)的緊急停止，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開(kāi)。相應(yīng)的解決方法是，將EMG短接即可解決問(wèn)題。