F2036 位置實際值差異過大。在循環(huán)運行中，將位置實際值 1 和位置實際值 2 之間的差異（參見P-0-0391，編碼器 1 - 編碼器 2 位置實際值差異）與 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口進行比較。如果差異量大于監(jiān)控窗口，并且兩臺編碼器都已回零，那么就會產生故障 F2036。

力士樂DDS03.2-W030-B伺服器故障維修：

驅動裝置執(zhí)行 P-0-0119，最好最快的減速過程中參數設置的故障反應，并

且兩臺編碼器的參考點位被刪除（S-0-040，位置實際值狀態(tài)）。

原因：

編碼器 2 的參數錯誤

電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置參數設置錯誤

電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置不堅固（例如齒輪

嚙合間隙、轉差率），并且選擇的監(jiān)控窗口太小

編碼器電纜損壞

編碼器接口的輸入頻率超出最大值

編碼器 2 沒有安裝到驅動軸上

編碼器轉差率設置錯誤

絕對編碼器的尺寸比例錯誤

解決方法：

檢查 S-0-0115，參數 2 位置編碼器類型和 S-0-0117，取消編碼器 2

檢查 S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉、S-0-0122，負荷齒輪輸出旋轉和 S-0-0123，進給恒量

在關閉含有轉差率的齒輪時，增大 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口

更換編碼器電纜/降低速度

將 S-0-0391，編碼器 2 的監(jiān)控窗口設為“0"（關閉監(jiān)控功能）

檢查編碼器重要的參數，必要時進行更正：

P-0-0121，電機（電機編碼器）上的齒輪 1 /P-0-0122，編碼器（電機編碼器）上的齒輪 1 

P-0-0124，負荷（可選編碼器）上的齒輪 2 /P-0-0125，編碼器（可選編碼器）上的齒輪 2 

S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉 /S-0-0122，負荷齒輪輸出旋轉

執(zhí)行 P-0-0012，C0300 設置絕對尺寸指令